Όχι, δεν έχουν καθόλου αναγκαστικό χαρακτήρα. Μπορεί να είναι οφειλή, μεν, όπως το δικαίωμα ενταφιασμού που ανέφερες, αλλά δεν έχει τη δυνατότητα να υποχρεώσει κανέναν να πληρώσει. Επίσης μπορεί να είναι συνδρομή για παροχή υπηρεσιών (π.χ. οδική βοήθεια) ή ασφάλιστρα ιδιωτικών εταιρειών, οπότε κάθε άλλο παρά αναγκαστικό χαρακτήρα έχει η είσπραξη.
Επειδή όντως η λέξη "εισπράκτορας" έχει κάπως αρνητική απόχρωση, γι' αυτό τους έχουν μετονομάσει σε "επιμελητές εισπράξεων". Να έχεις υπόψη σου, πάντως, ότι οι ίδιες οι εταιρείες τούς αποκαλούν εισπράκτορες.
Δεν βλέπω άλλη απόδοση από το collector → A person employed to collect taxes, duties, or other payments.
Ας περιμένουμε και τους άλλους, όμως.